理想的には、寝具を使用した次の日の朝、つまり毎日（毎朝）です。

ベランダ等屋外に運んで干すのが一番ですが、
出来ない場合は最低でも馬毛入り布団をマットレスからずらしたり、
折り曲げたりして通気性を良くし、
布団からの水分の放出の手助けをしてあげて下さい。
この時、窓を開けて空気を入れ替える事が非常に重要です。
窓を閉め切ったままですと、せっかく放出した水分が部屋の外に放出されず、
効果がありません。立地条件等で窓を開けられない場合や、
雨が降り続いて湿気が特に多く、カビが多く発生するような条件の場合は、
除湿機や、除湿機能のついているエアコン等で対処して下さい。